Sus primeros años de formación tuvieron lugar en la Escuela de Bellas Artes de San Fernando en Madrid. Tras una breve estancia en París donde trabajo en el taller de Ginés Parra vuelve a España y se integra de lleno en el ambiente artístico de la capital, participando en el I Salón de los Independientes que inauguraba la temporada de invierno del local del periódico Heraldo de Madrid. La exposición se celebró del 30 de noviembre al 10 de diciembre de 1929, con la presencia de un amplio grupo de jóvenes artistas: Arronte, Cobo Barquera, Rafael Botí, Díaz Caneja, Isaías Díaz, López Obrero, Ponce de León y Pablo Zelaya. Un año después, en octubre de 1930, se celebró la segunda edición, en la que también participó Servando del Pilar. Fue colaborador gráfico de Atlántico y de La Farsa.
Fue uno de los firmantes del Manifiesto dirigido a la opinión pública y a los poderes oficiales publicado en el diario La Tierra el 29 de abril de 1931; también formó parte de la Agrupación Gremial de Artistas Plásticos (AGAP) y de la Nueva Federación de las Artes. Al mismo tiempo comienza a relacionarse con el ambiente artístico tinerfeño a través de la revista de vanguardia Gaceta de Arte (1932-1936), dirigida por Eduardo Westerdahl. Los contenidos de la publicación abarcan la abstracción constructiva, la arquitectura racionalista, el realismo mágico, el realismo social, y el surrealismo. También tuvo cabida Servando Pilar, quien publica los retratos de García Cabrera, Domingo López Torres y Raymond Matthys, además de que recibiera dos reseñas anónimas a su muestra en el Círculo de Bellas Artes de Santa Cruz.
Con es estallido de la guerra civil, como muchos otros artistas modernos participó junto a la causa republicana. En el año 1937 los acontecimientos políticos se recrudecen cada vez más y comienza una campaña propagandística más agresiva contra los sublevados, como muestran los álbumes de dibujos de diferentes artistas. Entre ellos cabe destacar la colaboración de Servando del Pilar en el álbum Madrid de ese año. Poco después fijaría su residencia en Santa Cruz de Tenerife, desde donde regresaría en una fecha todavía sin precisar a Madrid.
